Bộ Điều Khiển Robot DSQC679 3HAC028357-001 ABB

DSQC679 là một thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển robot của ABB, cụ thể là dòng IRC5. Đây thường được gọi là Measurement Board (SMB) – Bo mạch đo lường, đóng vai trò “cảm biến trung tâm” để quản lý vị trí của các trục robot.
Hệ thống tương thích: ABB IRC5 Controller
Chức năng: Serial Measurement Board (SMB)
Số kênh hỗ trợ: Thường hỗ trợ tối đa 7 trục (7 channels)
Loại pin dự phòng: 3.6V Lithium Battery (để lưu vị trí khi tắt nguồn)
Trọng lượng: Khoảng 0.4 – 0.6 kg
Chức năng chính của DSQC679
Bo mạch này không chỉ là một tấm PCB thông thường mà giữ những nhiệm vụ sống còn trong vận hành robot:
1. Thu thập dữ liệu vị trí: Kết nối trực tiếp với các bộ giải mã xung (Resolvers) gắn trên các motor của robot. Nó chuyển đổi tín hiệu tương tự từ Resolver sang tín hiệu số để gửi về máy tính điều khiển chính.
2. Lưu trữ dữ liệu hiệu chuẩn (Revolution Counters): Khi robot tắt nguồn, bo mạch này sử dụng một viên pin dự phòng để ghi nhớ số vòng quay của motor. Điều này giúp robot không bị “mất phương hướng” và không cần phải đồng bộ hóa lại (Update revolution counters) mỗi khi khởi động.
3. Quản lý bộ nhớ hệ thống: Chứa các thông số định danh của tay máy robot (Calibration offset, robot serial number).