Loại module: Expansion / I/O module cho hệ thống robot Yaskawa YRC1000
Giao tiếp: EtherCAT (kết nối với bộ điều khiển chính YRC1000)
Ngõ vào / ngõ ra: 24 kênh I/O
Nguồn cấp: 24 V DC
Trọng lượng: 0,75 kg (theo nhãn trên hộp)
Kích thước: khoảng 170 × 100 × 50 mm (ước lượng từ kiểu module Yaskawa tương tự)
Điều kiện môi trường hoạt động: nhiệt độ –10 °C đến +50 °C; nhiệt độ lưu trữ –20 °C đến +70 °C
Chức năng: Mở rộng khả năng I/O và truyền thông của hệ thống robot, hỗ trợ giao tiếp EtherCAT giữa robot controller và thiết bị bên ngoài.
